У Владимира Святославича было 12 сыновей, и младший сын Рогнеды - Ярослав Мудрый, стал великим киевским князем и продолжателем всей династии Рюриковичей. Он был одним из самых образованных правителей того времени, был прекрасным семьянином, братом и отцом. Ярослав Мудрый высоко ценил достоинства своей жены Ирины Ингигерды, дочери шведского короля Олафа. Ярослав Мудрый заботился об образовании и сыновей и дочерей. Ярослав Мудрый никогда не забывал печальной участи, постигшей в свое время его мать Рогнеду Рогволодовну . Он юридически закрепил право женщин на проявление собственной воли при выборе супруга. Всё это произошло под влиянием его матери, которая перенесла очень много страданий и предательств от своего мужа, Владимира Святославовича, но всё выдержала стойко и своих сыновей воспитала мужчинами, в любви и заботе.
1)Роман Мстиславич знаменит тем, что присоединил Волынь и Галич в 1199 году. Этот князь не раз осождал Киев. Погиб вмешавшись в польскую усобицу в 1205году 2)Юрий Долгорукий получил свое имя из за стремления "тянуть руки в далеки окраины Земли Русской". Получил удел от своего отца Владимира Мономаха в Ростово -Суздальском княжестве. Взял Киев в 1155 году, и засел в нем. В летописи имя Юрия связано с первым упоминанием о Москве. По ней известно что Юрий пировал в этом городе вместе с Новгород -Северским князем в 1147 году. Князь приказал возвести крепость "Град" в Москве. Официальная версия смерти гласит :Из за неудачно сложившихся отношений с киевлянами из за того, что князь раздал крупные должности суздальцам. В итоге князь был вероломно убит в 1157 году, а его двор был разграблен 3)Андрей Боголюбский князь очень любящий свой родной город -Владимир Волынский. Даже отцу он отказал от принятия удела под Киевом, в Вышгороде. Он захватил Киев в 1169 году, и впервые можно было увидеть как своих же соотечественников уводят в рабство. Вот таким образом князь выражал свое принебрежение к древней столице. Известен как прославитель иконы Божьей Матери, опять же в противовес Киевской Софии. Возвел :Успенский Собор (32 метра, самый большой на Руси),палаты в имении Боголюбово, Церковь Покрова на Неорли, Золотые Ворота (1164),каменная крепость Владимира. Был убит групировкой бояр Кучковичей 4)Всеволод Большое Гнездо, получил свое имя из за большого количества детей родившийся у него. Князь активно укреплял позиции Владимиро -Суздальского края, не давая ему "расколоться" на уделы. Но уже при жизни его, Всеволодовичи расселись по всему княжеству, тем самым более раздробив его. Второе я уже упоминал, загляните там, где текст про деятельность Юрия Долгорукова