Соседями России во второй половине XVI века были следующие территории.
1) С востока и юга: ордынские ханства – осколки моноголо-татарского государства (Сибирское, Казанское, Астраханское, Крымское ханства и Ногайская орда).
2) С запада и севера: королевство Швеция, Ливонский орден, Великое княжество Литовское (позже – Речь Посполитая).
3) Казанское и Астраханское ханства уже были слабыми, Казань во многом зависела от Москвы уже с конца XV века.
4) Самым опасным противником из татарских ханств было Крымское, во второй половине XVI века бывшее в вассальной зависимости от Османской империи.
5) С Ливонским орденом ещё Иван III в начале XVI века заключил договор о выплате дани, однако к середине XVI века Орден заключает союз с Великим княжеством Литовским и отказывается от выплат в пользу России.
Перед Россией стояли задачи выхода на волжский торговый путь (его занимали татарские ханства), обеспечить безопасность на южных границах, укрепиться на Балтийском море (интересные для России территории были заняты Ливонским орденом).
