Именно в тот период на престол претендовали несколько человек, а именно: Михаил Феодорович Романов, Карл-Филипп шведский принц, королевич Владислав из Польшы, сын Лжедмитрия 2 и сын Марины Мнишек. Избрали Михаила, потому что Романовы устраивали людей всем. Им нужны были не известные яркие личности, а люди, которые могли спокойно вернуть все в порядок. Нужно было чуть ли не заново строить государство, Правление М.Ф. Романова отличалось некоторым, например по важным вопросом он обращался к Земскому собору, так же зависил от от Боярской Думы. Но со временем укреплялась единличная власть царя. Царствование Романовых знаменует собой период возрождения страны имеющее большое знаечние и сейчас для нас.
Потому что, бояре Кучковичи давно «точили зуб» на Боголюбского. По легенде его отец, Юрий Долгорукий, убил одного из Кучковичей, и забрал его села себе. Судьбы двух семей тесно переплелись — дочь убитого Кучковича Улита стала первой женой Андрея, а сам Андрей позже казнил одного из братьев за некое злодеяние, за ЭТО другой брат — Петр Кучкович — возненавидел Боголюбского и «сколотил команду» для расправы с давним врагом.
Еще одной возможной причиной гибели Боголюбского считается его политика, проводимая в отношении единоличного правления — желание создать единое государство, во главе которого стоял бы Великий князь, не вызывало восторга у бояр. От «самовластца» Андрея хотели освободиться его братья Михаил и Всеволод, а также племянники Мстислав и Ярополк Ростиславовичи. Именно по их «заказу» и было совершено убийств «самого сильного из всех русских князей».