Пётр родился в 1672 году в Кремле. Его отец — царь Алексей Михайлович — имел чрезвычайно многочисленное потомство: Пётр был двенадцатым ребенком. Мать — Наталья Кирилловна Нарышкина — была второй женой царя.
После смерти в 1676 году Алексея Михайловича, а затем и старшего брата — царя Фёдора — малолетний Пётр оказался в центре затянувшейся борьбы за власть между сторонниками Милославских, родственников первой жены Алексея Михайловича, и Нарышкиных, родственников Натальи Кирилловны.
В 1682 году после похорон Фёдора Боярская дума при поддержке патриарха Иоакима провозгласила Петра царем в обход старшего сводного брата Ивана. Однако вскоре в Москве начались стрелецкие волнения, спровоцированные Милославскими под руководством старшей сестры Петра — царевны Софьи. Во время стрелецкого бунта многие родственники малолетнего Петра (Нарышкины) были убиты на его глазах.
В результате царями были провозглашены оба брата — Пётр и Иван, причем Иван был объявлен «старшим» царем. А затем регентом стала Софья, которая фактически являлась полновластной правительницей и полностью отстранила Наталью Кирилловну от управления страной. Во время правления Софьи Пётр с матерью жили, преимущественно, в подмосковных сёлах Коломенское и Преображенское. Трения между царскими «дворами» в Москве и Преображенском не прекращались.
В возрасте 17 лет по настоянию матери Пётр женился на Евдокии Лопухиной, но семейная жизнь не сложилась. Пётр демонстративно игнорировал жену, несмотря даже на рождение в 1690 году сына — царевича Алексея.
В 1689 году Софья пыталась подготовить новое стрелецкое восстание с целью отстранения Петра от власти и закрепления своей роли единоличной правительницы. Но Петру и его сторонникам удалось лишить Софью регентства. Она была заточена в Новодевичий монастырь. Иван V, больной от рождения, почти слепой и дряхлый оставался номинальным соправителем Петра до самой смерти в 1696 году.
Хотя Пётр получил свободу действий, он мало лично интересовался делами государства. Вплоть до 1695 года государством упра Пётр I Вели́кий (30 мая по старому стилю (9 июня по новому стилю) 1672 — 28 января по старому стилю (8 февраля по новому стилю) 1725) — царь России (с 1682) и первый император (20 января 1721 года за государственные заслуги был объявлен «Отцом отечества и Императором Всероссийским») Российской империи (1721-25), до сих пор считается одним из самых выдающихся политиков нашей страны.
