Основные пункты: Шведская Рига — прусский Кенигсберг — Голландия (5 месяцев) — Англия — австрийская Вена — Польша (город Рава-Русская) — Москва. Все путешествие продолжалось 1,5 года, с марта 1697 по август 1698 года.
Шведская Рига была для Петра первым европейским городом. Все в ней ему было ново. Петр с любопытством все осматривал, но осмотр крепостных укреплений без предварительного разрешения местных властей вызвал серьезное столкновение с гарнизоном. Обида за этот отказ проявилась через 11 лет, когда Петр лично начнет бомбардировать Ригу.
