XV - XVII вв.
В Х-ХIII веках русские торговые города имели тесные связи с Европой, однако монголо-татарское нашествие прервало эти отношения. Они были восстановлены лишь в XV веке. К этому времени монголо-татары были окончательно разгромлены. Восточная Русь оказалась под властью московских князей. Московия стала активно развивать торговлю и дипломатические связи с европейскими странами.
Италия в этот период была раздроблена на отдельные государства, некоторые из которых заинтересовались возможным вовлечением Руси в сферу своих политических интересов. Особенно Венеция, непосредственно граничащая с турецко-мусульманским миром, была заинтересована в контактах со славянами - сербами, поляками, русскими. Усиление Турции грозило успешному развитию венецианской торговли, и во о союзах, носивших в то время чаще всего религиозный характер, вынуждал обращать все более пристальное внимание на Москву.
Победило русское войско, благодаря полководческому искусству Дмитрия Донского, патриотизму русского войска и объединению частей русских княжеств.
Пересвет- легендарный монах-воин. Вместе с Родионом Ослябей учавствовал в Куликовской битве.
Челубей- персонаж "Сказания о Мамаевом побоище"-литературного произведения 15 века.
Боброк- боярин и воевода великого князя Дмитрия Донского. В 1380 году был воеводой засадного полка в Куликовской битве.
Ягайло - великий литовский князь.