Петр 1 поехал инкогнито, потому что имел при этом много свободы. Свое свободное время царь употребил на то, чтобы лучше ознакомиться с культурой и бытом западных стран, с корабельным делом, он предпринимал встречи с учеными и деятелями государства, посещал музеи и обсерватории, видел анатомический театр, осматривал работу фабрик, заводов, больниц, приобретал научные и культурные знания, видел устройство войск западных государств, принимал участие в дипломатических встречах,потом он посылал туда людей, чтобы они учились ремеслам и специальностям, он хотел, чтобы Россия превратилась из отсталой страны в сильную державу, и привез много специалистов из западных стран. Из своего путешествия он привез идеи о преобразовании страны, строительства новых фабрик, заводов, верфей, строительства нового флота. Все это было в итоге его путешествия, предпринятого инкогнито. Целью этого путешествия в 1697 – 1698 году было также намерение найти союзников для борьбы с Турцией, но это не оправдалось, поэтому царь стал возлагать надежды на войну с Швецией, чтобы иметь выход к Балтийскому морю.
