Внешняя политика ивана iv отмечена рядом существенных достижений. в первую очередь, он прославился завоеванием нескольких татарских ханств к югу и к востоку от великого княжества московского. другим крупным достижением стало его венчание на царство. князь, ставший царём руси, с точки зрения титулатуры был равен западноевропейским императорам. в то же время, за время правления ивана грозного, московское государство потерпело ряд серьезных неудач, крупнейшая из которых – поражение в ливонской войне. укрепление международного положения москвы при иване грозном было бы невозможно без продолжения политики централизации. иван iv продолжил постепенную ликвидацию уделов как административных единиц и усилил зависимость местного чиновничества от столицы и лично от царя. закономерное сопротивление централизации было сломлено жёсткими репрессивными мерами, в том числе опричниной. в последующие эпохи правление ивана грозного получало неоднозначные оценки , писателей и общественных деятелей. восточное направление внешней политики: 1547—1548 , 1549—1550 – неудачные походы против казани. покорение казанского ханства в 1556 году. 1551 – подготовка к походу. строительство крепости свияжск. 1552 – осада казани (август—октябрь). 1556 – захват ногайской орды и астраханского ханства. в московской руси xvi-xvii вв. орган сословного представительства, обеспечивавший связь центра и мест, назывался - «земский собор» (1549г. – созыв первого земского собора (собора примирения)) избранная рада — это круг лиц, приближенных к ивану iv. термин, введённый князем а. м. курбским династия рюриковичей прервалась после смерти федора ивановича.
Между реками Западной Двиной и Вислой жили литовские племена, которые объединились в Великое княжество Литовское для того, чтобы обороняться от немецких рыцарей. Оно образовалось в середине XIII века и ко второй половине XIV века при князе Гедимине достигло огромного размера. Под властью Великого княжества Литовского ( в связи с монголо – татарским игом) оказались земли бывшего Киевского государства, в которых складывались и развивались украинская и белорусская народности, а также Западная Русь со Смоленском.
Государственным языком Великого княжества Литовского был русский, законы были также взяты из Древней Руси. Литовские феодалы старались подавить самостоятельность русских, украинских и белорусских земель.
К концу XV века происходит объединение русских земель в единое государство. Этому усиление верховной власти и возросшее общение между русскими землями. Объединение страны необходимо было для борьбы с внешними врагами. Этот процесс занял почти два с половиной столетия. Постепенно на основе прежней древнерусской народности оформились три новых народа – русский (или великорусский), украинский и белорусский. У них было общее происхождение, много общего в языке и культуре, но у каждого были и свои особенности.
В конце XVI - первой половине XVII века началась освободительная война украинского и белорусского народов против Речи Посполитой и борьба за воссоединение с Россией.
Во главе освободительного движения встал Богдан Хмельницкий. Царь Алексей Михайлович и патриарх Никон активно поддерживали идею воссоединения, которое объединило бы все православные народы.
В 1653 году Земский собор, созванный в Московском Кремле, вынес решение о воссоединении русского, украинского и белорусского народов. Польше была объявлена война. В 1654 году Переяславская рада ратифицировала решение Московского Земского собора.
Изменился титул русского царя – царь Алексей Михайлович и его сын царь Федор Алексеевич титуловались – «великий государь царь и великий князь всея Великия и Малыя и Белыя России самодержец».