На каникулах юные натуралисты отправились на планету Пенелопа. Эта недавно открытая планета была настоящим раем. Там не было крупных хищников, ядовитых растений и даже комаров. Но находилась Пенелопа далеко от других звёздных систем, поэтому летали на неё только учёные. На планете построили единственный город — Жангле... Вместо многоточия обитатели Пенелопы добавляли любое понравившееся окончание — Жанглетом, Жанглевал и даже Жанглепуп.
До Пенелопы, где их ждала биолог Светлана, ребята должны были долететь самостоятельно. Пашку Гераскина даже в школу провожала бабушка, а в космосе он не был никогда. Отпустили его, только когда за друга поручилась Алиса.
Пашка был полон романтики и жаждал приключений. Прибыв на Пенелопу, ребята остановились в гостинице, чтобы дождаться Светлану и отправиться с ней в неисследованные джунгли. Вскоре Алиса обнаружила, что Пашка исчез. Она решила найди его до приезда Светланы.След привёл Алису на выстроенную в старинном стиле Сувенирную улицу, в магазин «Всё для шпиона». Владелец магазина Бальтазарус Фуукс, лысый, в тёмных очках и с огромным носом, признался, что продал Пашке билет на «рыцарскую» планету. Вернуть мальчика он не мог, но согласился отправить туда же Алису.
Снабдив девочку длинным платьем, пропуском в город и документом на имя заграничной принцессы, родственница королевы-мачехи, Фуукс посадил её на ржавую, старинную ракету, стоящую у него во дворе, и велел ничему не верить. Ракета совершила супергиперпрыжок и приземлилась на лесной поляне.
Пройдя по тропинке, Алиса вышла на вытоптанную и грязную пустошь, где встретила немолодого и лысого человечка, назвавшегося королевским шутом. Позавчера здесь проходила рыцарская битва, и шут собирал поломанные доспехи, чтобы сдать их в металлолом.
Пашку шут видел, дал ему латы и оружие и даже нарисовать на щите герб — красную стрелу.Взявшись проводить Алису в город, хитрый шут заставил её тащить тяжеленную тележку с латами. По дороге шут рассказал, что живут они отстало, народ угнетает «горстка рыцарей и князей», а Возрождение всё никак не начнётся.
Недалеко от города им встретился разгневанный маркиз Фафифакс — рыцарь Красной Стрелы освободил рабов, которых он вёл на продажу. Теперь он ехал жаловаться на хулигана королю. Маркиз неохотно одолжил «заграничной принцессе» своего оруженосца Грико — тащить тяжёлую тачку К своему удивлению, Алиса узнала, что город на этой планете тоже называется Жангле... .
Алисе, как принцессе, отвели комнату во дворце, куда её взялся проводить Грико. Шут решил отыскать непутёвого Пашку, пока тот ещё чего-нибудь не натворил, но найти его не смог, и вместе с Алисой поспешил на королевский обед, чтобы опередить ябеду-маркиза.
За обедом Алиса увидела короля и королеву-мачеху Изабеллу, удивительно красивую молодую женщину. Она вышла замуж за отца нынешнего короля, овдовела и теперь живёт во дворце, как в плену, каждый день ожидая, что её отравит епископ. Изабелла сделала вид, что узнала Алису, и тоже взялась ей
Король выслушал жалобы придворных на рыцаря Красной Стрелы, который, в отличие от настоящих рыцарей, защищал слабых. Выяснилось, что Пашка освободил трёхлетнюю девочку, которую епископ собирался сжечь как ведьму. За это полагалась казнь.
Король решил разобраться с Пашкой, когда того поймают, и велел начинать рыцарский турнир. Пока рыцари сражались, шут нашёл Пашку в доме им ведьмы, но тот наотрез отказался возвращаться домой, пока не сразиться с обидчиками.
В конце турнира победитель, рыцарь Чёрного Волка, вызвал на бой любого желающего. Вызвался маркиз Фафифакс, но тут на поле выехал рыцарь Красной Стрелы и вызвал на бой обоих рыцарей. Король разрешил бой, надеясь, что его кто-нибудь ухлопает. Благодаря собственной ловкости и Грико Пашка победил, король вручил ему хрустальный кубок, а потом приказал арестовать.
Суд очень быстро. Главным свидетелем епископа оказалась трёхлетняя ведьмочка, подтвердившая, что её именно Пашка.
Если веришь в ведьм, приходится верить, что они умеют притворяться девочками.Епископ требовал отправить обоих на костёр, но король гуманно велел отрубить им головы.
С Алисы и новых друзей — Изабеллы и шута — Пашка избежал казни. Ребята умчались в заранее подготовленной Изабеллой карете, прихватив с собой маленькую ведьмочку. Погоня не помешала им добраться до ржавой ракеты и отправиться домой.
Прибыв на Пенелопу, ребята с изумлением узнали, что ведьмочка — дочь Фуукса, а под одеждой хозяина магазина Алиса разглядела разноцветный костюм королевского шута.
Фуукс, как и обещал, задержал время, и друзья успели как раз к приезду Светланы, которая оказалась копией королевы-мачехи. Так ни в чём и не признавшись, она вернула Пашкин ножик, который тот потерял в другом Жангле... .
Судья думал, что в свёртке он даст ему золотых монет и поэтому оправдал его, а в место этого там был просто камень.