Отец Петра, Андрей Петрович Гринёв, в молодости служил при графе Минихе и вышел в отставку премьер-майором. Мать Петра, Авдосья Васильевна, была дочерью бедного тамошнего дворянина. Петя был единственным из детей, который не умер в младенчестве. Он ещё до рождения был записан в Семёновский полк сержантом. В пятилетнем возрасте Гринёв получает к себе в дядьки Стремянного Савельича. Несколько лет Пётр обучался под его присмотром. Но когда Гринёву исполнилось двенадцать, отец ему выписывает француза Бопре. На этом обучение Пети и заканчивается.
Но вот приходит время Петру, идти служить. Отец решает отправить его не в Петербург, а в Оренбург. По дороге Пётр встречается с Зуриным и проигрывает ему сто рублей. Савельич просит его не отдавать деньги. Но Гринёв поступает по совести.
После многих приключений случившихся с ним он и его слуга добираются в Белогорскую крепость. На службе у Гринёва складываются очень хорошие отношения с его сослуживцами, и семьёй коменданта.
Проходит некоторое время и Пётр влюбляется. Его избранной оказывается дочь коменданта Маша Миронова. Но позже выясняется, что к ней также не ровно дышит и Швабрин, с которым после и случается поединок. Пётр проигрывает поединок. Несколько дней спустя он решает написать родителям письмо с благословить его на брак с Машей. Но он получает отказ.
Ну а далее на Гринёва обрушивается очень много потрясений.
Сначала Пугачёв захватывает Белогорскую крепость и вешает всех её защитников и коменданта и его жену. Пётр остаётся жив по случайности. Далее Гринёв отправляется в Оренбург. Но судьба снова сталкивает его с разбойником. Несмотря на страх и риск Пётр отправляется освобождать свою любимую из плена. По пути в Белогорскую крепость его захватывают люди Пугачёва, отводят его к своему предводителю. Пугачёв, узнав о том, что творится в крепости, отправляется туда и освобождает Марию.
Пережив столько потрясений, характер главного героя закалился. Пётр Гринёв всегда был добрым, честным, порядочным человеком. А теперь он стал ещё твёрдым и непоколебимым. Так, что все потрясения, пережитые Гринёвым, можно назвать благими.
Одной из основных тем «Капитанской дочки» является тема чести и долга. С того или иного ракурса эта тема раскрывается в каждом из образов. Провожая своего ребенка Петра, старший Гринев дает ему напутствие при любых обстоятельствах оставаться человеком чести. Так, младший Гринев не раз подтверждает тот факт, что он останется благородным человеком при любых обстоятельствах. Когда Гринев проиграл в карты, то Савельич говорит ему о том, что можно долг и не отдавать. Несмотря ни на какие уговоры, Петр все же возвращает немалую сумму. Кроме того, неизменными остаются идеалы Петра и во время восстания и в отношении к Марии. Противоположное понятие о чести складывается у Швабрина. Он с легкостью изменяет свою позицию и переходит на сторону Пугачева, становясь его угодником. Он – настоящий льстец. Отвратительно ведет себя Швабрин и по отношению к Маше. Девушку, к которой питает чувства, он морит голодом. Она по сути становится его пленницей. Такое поведение характеризует его как абсолютно бесчестного человека. Понятие чести характерно и для другого героя произведения – Емельяна Пугачева. Несмотря на то, что Гринев, по сути, является его врагом, он милует его, оставляя в живых. Ведь Пугачев помнит чужую милость и благодарит за нее. Таким образом, основной темой произведения является тема чести. Не зря Александр Сергеевич сказал, что вырабатывать это качество в себе необходимо с юных лет.