Невская битва:
Заранее разведал расположение войск противника и его планы,внезапно напал на лагерь противника,преградил противнику отход к кораблям,правильно выбрал время нападения,скоординировал действия княжеской дружины и новгородского ополчения
Ледовое побоище:
Хорошо изучил боеыые приемы противника,усело использовал особенности местности,правильно выбрал время нападения,скоординировал действия суздальской дружины и новгородского ополчения,использовал прием обманного отступления,использовал тактику засады.
пишется слитно. но в зависимости от контекста. если "мальчик невоспитан", то слитно, так как можно подобрать синоним без "не": мальчик избалован.
если есть наречия степени, например, очень, абсолютно, совсем и тд, то раздельно, тк они усиливают отрицание. абсолютно не воспитан.
если отрицание выражено союзом "а", то раздельно, тк выражено противопоставление: он не воспитан, а груб.
это лишь совсем небольшой перечень правил, а рассуждать можно долго, это ведь русский язык...