Согласно действующему законодательству многих стран, преступлением считается только реально совершенно действие. На основании этого и строится обвинительная база, в частности. Однако не стоит забывать и того, что помимо власти светской, существует и власть "духовная". В данном разрезе, мы даже мысли о преступлении можем считать преступлением, но только в разрезе духовного понимания, отягощения души грехом. Любая мысль о свершении греха может быть названа грехом. Однако следует разделять помыслы с реальными действиями - за мысли о совершении греха не требуется наказание. Например в православии, вы обязаны рассказать о греховных (о мыслях о преступлении) на исповеди и не более того. Не забываем так же, что Сенека - философ, а значит, "любитель мудрости", "владыка мысли". Очевидно, то для него пространство логики есть такая же объективная реальность, как и любая другая. В данном разрезе, с такой доказательно базой, можно полностью согласиться с высказыванием.
ЗЫ ответ краткий, можно дополнить при необходимости.
В современном законодательстве есть понятие приготовления к преступлению, которое означает действия, сами по себе являющиеся или не являющиеся преступными, но осуществленные для приготовления умышленного преступления. За приготовление к некоторым, а именно тяжким и особо тяжким преступлениям, наступает уголовная ответственность, за приготовление же ко всем остальным не наступает. Однако разница тут в том, что приготовление - не только умысел, но и вполне предметные действия, например, изготовление или добытие орудий преступления. За один лишь умысел без каких-либо действий ответственность наступить не может.