Различают позитивное и негативное отклоняющееся, или девиантное поведение. Первое из них работает на пользу общества, а второе ему во вред. Примеры на уровне личности: волонтер бесплатно работает в больнице и больным - это позитивное девиантное поведение, хулиган пьянствует и матерится на публике - это негативное. На уровне социальной группы: солдаты-добровольцы вызвались на войну, не дожидаясь, пока их призовут - это позитивное поведение, организованная банда преступников грабит людей - это негативное поведение. На уровне же государств выделить позитивное и негативное поведение затруднительно, так как политика слабо пересекается с моралью и нормы в ней могут быстро меняться. Например, еще 100 лет назад завоевание новых территорий считалось позитивным явлением, теперь от него шарахаются, как от чумы.
Религиозная вера - это целостная система мировоззрения, которая содержит ответы на разные вопросы - что такое хорошо и плохо, откуда взялся мир и что с ним будет, в чем смысл жизни. Верование же не отвечает ни на один из этих вопросов, или отвечает только на один, но не на все. Например, вера в домовых - это верование. Из того, что домовые есть или нет их, не вытекает ничего фундаментально важного - ни норм морали, ни смысла жизни, ничего. Поэтому это нельзя назвать религией. Так же и с НЛО. Хотя и существуют попытки вывести из НЛО некую религию (например, есть секта раэлистов), но в основном это просто верование.