Понятия эти хоть и схожи, но семантическая разница есть.
Долг - это то, что можно аннулировать на оговорённых условиях, т.е. вернуть долг. После этого долг исчезает.
Обязанность же можно наложить/возложить, можно снять/освободить, можно изменить. Обязанность длится, пока не снята. Она не предполагает какого-то конкретного исхода.
Однако, если в обязанности обговорены конкретные сроки её начала и окончания, или её длительность, тогда эта обязанность имеет схожесть с долгом.
Например - отдал долг Родине, отслужив год в армии.
Служба в армии - обязанность для мужчин.
Достижение каждого человека - большая гордость для него. Но если данное достижение связано как-то с его страной, а то и со всем миром - большая гордость всего человечества.
Сергей Павлович Королёв - великий человек в области строительства ракетно-космических систем. Именно с его работы, СССР обеспечил себя стратегическим приоритетом и стало ракетно-космической державой. Одним из его самых великих достижений является запуск первого искусственного спутника Земли - "Спутник-1".
Сергей Павлович Королёв - гениальный в своём деле человек. Он основал космонавтику, активно работал над её изучением и делал всё, что только может. Его открытия особо повлияли на СССР, и весь остальной мир.
