Право ребенка жить и воспитываться в семье, кроме изложенного права на совместное проживание с родителями, также включает в себя право ребенка: знать своих родителей; на заботу родителей; на воспитание своими родителями; на обеспечение его интересов и всестороннее развитие; уважение его человеческого достоинства.
Лишение родительских прав возможно только на основании судебного решения. Дела о лишении родительских прав рассматриваются с обязательным участием прокурора и органа опеки и попечительства.
Незнание закона не освобождает от ответственности - известная фраза, означающая, что если человек нарушил закон, то он все равно будет наказан по законам того или иного государства. Пример: человек проехал на красный свет, из-за чего пострадал пешеход, при этом не зная, что на красный свет ехать нельзя. Так или иначе, он привлекается к уголовной и административной ответственности и несет соответствующее законам наказание.
Знание нередко освобождает от ответственности: в том же примере человек не поехал бы на красный свет, так как он знает о возможных последствиях. Даже если бы пешеход не пострадал, он мог бы получить тот же штраф.
Парадокса я тут не вижу.