Да. Отвечают на один и тот же вопрос.
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы
настоящего времени глаголов несовершенного вида с
формообразовательного суффикса -а (-я):
Деепричастия совершенного вида образуются
от основы глагола неопределённой формы или временипри суффиксов:
от основы будущего времени с суффикса:
да, девочки и мальчики - это однородные подлежащие.