Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.
Многие к прозвищам относятся очень отрицательно. Считают, что прозвища могут быть только у животных, или у заключенных. Но по-моему, это не совсем так. Само слово "прозвище" означает термин, которым человека прозвали для того, чтобы отличить его от других людей. Ведь известно, что зачастую бывают целыен деревни, в которых у всех людей - одна-две фамилии. Имена и отчества тоже часто повторяются. Так как же отличить одного Сергея Петровича Смирнова от его полного тезки и однофамильца? А вот прозвища - это совсем другое дело. Народная молва, юмор и меткое словцо зачастую прилепит человеку такую кличку - не в бровь, а в глаз! И если это прозвище не оскорбительное, не из ненормативной лексики - оно может сослужить хорошую службу. Во-первых, как уже сказано выше, оно дифференцирует конкретного человека от большого числа его тезок. А во-вторых, иногда заставляет самого человека задуматься. Ведь если его прозвали, например, Жмотом - может быть, люди правы? Может быть, стОит искоренить в себе скупость, жадность? Так что прозвища - явление очень неоднозначное. Наряду с отрицателной стороной в нем есть и положительная.
Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.