человекоподобный робот atlas
американское агентство перспективных исследовательских оборонных проектов (darpa) продолжает разработку двуногих человекоподобных роботов. один из прототипов робота носит название atlas. посмотрим на него подробнее:
boston dynamics — небольшая компания, разрабатывающая самых современных роботов в мире. она специализируется на расширении динамического контроля и изобретении животных-роботов, которые могут легко перемещаться по пересеченной местности. совсем недавно boston dynamics представил два новых проекта atlas и cheetah, которые будут иметь максимальную мобильность и расширенные программные возможности.
atlas построен по образу человека: он имеет две ноги, две руки, грудь и голову. рост робота составляет 188 см, ширина плеч — 76 см, глубина груди — 56 см. вес — около 150 кг. больше всего он напоминает робота «t-800″ без кожного покрова из фильма «терминатор», отмечает cnews.
машина предназначена для действий в посткатастрофических условиях, спасения людей и т.д. и для этого она наделена возможностью передвигаться по неровным поверхностям и обходить препятствия, используя для этого различные части тела.
atlas отличается более изящной походкой, он также умеет избегать препятствий, внезапно возникающих на пути, и обходить их. кроме того, на кадрах видно, как робот успешно противостоит удару 9-килограммовой гири, стоя при этом на одной ноге: специализированное оборудование и программное обеспечение позволит atlas свободно двигаться и выполнять сложные движения. эти проекты реализуются только в исследовательских целях и не будут использоваться в гражданской и военной сферах. возможно, они слишком амбициозны, но компания boston dynamics уже доказала, что специалисты компании могут сделать таких роботов, которые когда-то существовали только в научной фантастике.
робот, например, способен подниматься и спускаться по лестницам, карабкаться и цепляться руками за всевозможные предметы для преодоления препятствий, включая отверстия в полу, возникшие в результате разрушений.
atlas передвигается на двух ногах попеременно, как человек, своим телом. в результате его передние конечности остаются свободными, и с их он может переносить различные предметы и манипулировать ими.
более того, atlas способен сохранять равновесие при внешнем воздействии. например, если робота сбоку ударит тяжелый предмет, он начнет телом, чтобы не упасть. за подобные операции и за конечностями и их отдельными частями (например, ступнями) отвечают 28 гидравлических приводов.
работоспособность 28 приводов обеспечивает гидравлический насос. также машина оснащена системой охлаждения. в случае падения atlas защищает внешний металлический каркас, который закрывает все наиболее важные узлы механизма.
в голове робота находятся лазерная система lidar, которая позволяет роботу детально изучать местность с отражения лучей света, и стереокамеры.
atlas не имеет автономного электропитания — оно осуществляется от внешнего источника с длинного гибкого кабеля.
в ближайшее время планируется изготовить 7 экземпляров робота atlas, каждый из которых будет предоставлен команде-участнику соревнования в области робототехники darpa virtual robotics challenge. участники конкурса будут программировать atlas для выполнения различных действий: перемещение по неровной местности, расчищение завалов, подключение рукава к гидранту, закрытие крана и создание пролома в стене. подведение итогов мероприятия запланировано на декабрь этого года.
ключевые элементы конструкции защищены от повреждений металлическим каркасом.
Солнце поднимается, и окрестность освещается радостным светом. Это значит, что отправляться в путь. Мы с друзьями собираем рюкзаки, по карте выбираем маршрут. Вечером мы должны добраться до станции. Дорожка вьётся узкой лентой. По её сторонам растут молоденькие берёзки. Ещё издали видим огромный дуб, который широко раскинул свои ветви. Подходим к нему и располагаемся на отдых. Стрекочат кузнечики, слышится пение птичек. Ветер тихо колышет листья дуба и навевает сон. Сладко спится под шёпот листвы. Но мы не успели насладиться отдыхом, как услышали раскаты грома. Они раздаются всё ближе и ближе. В грозу опасно находиться под высокими деревьями. Надо скорее добраться до ближайшей деревни и спрятаться там от дождя.
Не могу гарантировать, что всё привильно, но я старалась.