Ошибки нет в четвертом предложении.
1 задание
1. Мальчик старика боялся и ,когда тот изредка появлялся в их доме, старался держаться от важного посетителя в стороне 2. Веня не перебивал Родю, но, когда тот закончил рассказ, посмотрел на него с досадой. 3. Он не замечал, как шло время, но когда глянул на часы, то увидел , что уже поздно. 4. Осенью пляж был безлюден, и, когда мы возвращались из школы, я шёл домой через пустынный пляж 5. Девушка бледнела от ночной прохлады, и ,когда они выходили из сада ,раздвигая мокрые синеватые листья, она вздрагивала.
Только в четвертом предложении нет ошибки.
1) Забыв узнать домашнее задание, ученику поставили двойку. Кто забыл? Похоже, тот, кто двойку поставил.
Забыв узнать домашнее задание, ученик не выполнил его.
2) Лётчик, пролетав (пролетая!) над городом, помахал крыльями.
3)Не нужно замыкаться в себе, давая делиться (???) наболевшим. Вообще как-то не по-русски предложение составлено.
4) Бродя без цели по улицам, он чувствовал горечь разлуки. Все правильно.
Он чувствовал горечь разлуки, бродя по улицам. - можно проверить таким образом.