это слова с чередующимися гласными в корне-касаться-корень кас потому что за корнем суффикс а,а коснуться -кос, потому что за корнем нет суффикса а.
1) Она, моя подруга, всегда готова прийти мне на
Вы, друзья, обязаны считаться с мнением друг друга.
Они, твои одноклассники, собираются навестить тебя.
2) Девочка, перебегавшая улицу, не смотрела по сторонам.
Навстречу мне шла женщина с сыном, моим ровесником.
Вчера ты вернулась поздно, далеко за полночь.
3) Дмитрий, наш новый сосед, пригласил нас на пикник.
Мой брат познакомил нас с Машей, своей любимой девушкой.
По двору бегала Джери, собака моего друга.
4) Таню, как самую талантливую пианистку, отправили на конкурс.
Потерявшие много времени на решение первой задачи, ученики не успели выполнить задание.
Скромная во всем, она и здесь не смогла постоять за себя.
Объяснение:
здесь чередование корней кас/кос. если после корня есть суффикс а, то пишется кас.