Причастие – это форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет и признаки имени прилагательного. Подобно имени прилагательному, причастие изменяется по родам, числам и падежам, согласуясь в этих формах с именем существительным. Пример: На скамье сидела девушка, читающая книгу.
Деепричастие – это неизменяемая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет признаки наречия. Деепричастие, как и наречие, служит в предложении обстоятельством, поясняющим глагол. Пример: Мы шли разговаривая.
гуляет( наст. вр.), не мешает( наст.вр.), качать (н.ф), подхватывает ( наст.вр.), летит( наст.вр.), освещает ( наст.вр.), пахнет ( наст.вр.), гудят (наст.вр.), прилетают ( наст.вр.).