С ящика в углу соскакивала крышка, оттуда выезжал паровоз, и на нем сидели две куклы.
Повествовательное, сложное, невосклицательное, распространенное. Первая и вторая часть предложения соединены бессоюзной связью, вторая и третья – сочинительной связью. Грамматических основ три: соскакивала крышка, выезжал паровоз, сидели куклы.
Ящика - существительное
Углу - существительное
Соскакивала – сказуемое
Крышка – существительное
Оттуда - обстоятельство
Выезжал - сказуемое
Паровоз - существительно
Нем - обстоятельство
Сидели - сказуемое
Две - обстоятельство
Куклы - существительное
Нужно задать вопрос к предложению и посмотреть, связаны ли как-то эти предложения вместе. Сложноподчиненные предложения обычно связаны словами когда, куда, что, где и т.д.. Самое простое - попробовать устно разделить предложения. Если смысл не нарушается и одно предложение вполне ясно и без другого, то они - равноправные.
Я вбежала в комнату, когда он смотрел в окно.
1) Присутствует связующее слово "когда".
2) Разделение - "Я вбежала в комнату. Когда он смотрел в окно". Без первого предложения смысл второго непонятен, следовательно, оно зависимое.
Я выглянула в окно, Шарик продолжал носиться по улице.
1) Связующих слов нет.
2) Я выглянула в окно. Шарик продолжал носиться по улице. - Смысл обоих предложений не нарушается, следовательно, они равноправны.