1. Мы подошли к маяку, стоявшему на краю утеса, который нависал над морем.
или
Мы подошли к маяку, который стоял на краю утеса, нависавшего над морем.
2. Внутри маяка была винтовая лестница, ведущая на смотровую площадку, с которой открывался замечательный вид.
или
Внутри маяка была винтовая лестница, которая вела на смотровую площадку, открывавшую замечательный вид.
3. Внизу шумело море, сверкавшее под солнцем, которое заливало всё вокруг ярким светом.
или
Внизу шумело море, которое сверкало под солнцем, заливавшим всё вокруг ярким светом.
4. Над морем кружили чайки, издававшие громкие крики, которые вплетались в шум волн.
или
Над морем кружили чайки, которые издавали громкие крики, вплетавшиеся в шум волн.
©
в приставке- надо знать как пишется эта приставка
в окончании сущ. - надо знать склонение и падеж сущ.
в окончании глагола- надо знать спряжение, лицо, число
в окончании прилагательного- надо знать падеж, род и число