Самостоятельные части речи называют предметы, признаки, количество, действия предметов и являются самостоятельными членами предложения.
Служебные части речи не называют предметы, признаки, количество, действия предметов, служат для связи слов в предложении и не являются самостоятельными членами предложения.
Самостоятельные - имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение, глагол, наречие, причастие, деепричастие