Правила:
Дополнение- это второстепенный член предложения, который обозначает предмет и отвечает на вопросы косвенных падежей (тоесть, всех кроме именительного).
Обычно дополнение относится к глаголу- сказуемому и чаще всего выражается существительным или местоимением в косвенном падеже.
Определение- это второстепенный член предложения, который отвечает на вопросы какой? чей? и обозначает признак предмета.
Обстоятельство- это второстепенный член предложения, который отвечает на вопросы где? когда? куда? откуда? как? почему? зачем?. Обстоятельства обозначают место, время действия.
Обстоятельства обычно выражаются наречиями или существительными в косвенных падежах.
Как их подчёркивать: смотри приложение.
" Позавтракав, машина приехала за нами" - выражение, нелепость которого является, безусловно, тёмной стороной примеров грамматики русского языка. Если рассмотреть это предложение с постановлением вопроса от глагола к одиночному деепричастию , можно легко заметить, как машина превращается в одушевлённый предмет и приобретает " завтракать". Основная ошибка такого рода предложений- неправильное согласование деепричастия с глаголом, изображающим определённое действие . Таким образом, не машина должа была "позавтракать" а "мы" должны были это сделать. Окончательный вид после преобразования этого словесного каламбура выглядит так: " Позавтракав, мы увидели, что машина приехала за нами".
Мораль одна: нужно быть внимательным с хитрой и коварной частью речи- деепричастием, и и употреблять его правильно, чтобы русский человек всегда вас понял.
ответ В