Числительные "два", "три", "четыре" требуют от существительных формы множественного числа: две картины, три балки, четыре книги.
В нашем случае:
лампа — две/три/четыре лáмпы (мн. ч. И. п.);
гитара — две/три/четыре гитáры (мн. ч. И. п.);
чашка — две/три/четыре чáшки (мн. ч. И. п.);
слеза — две/три/четыре слезы́ (мн. ч. И. п.).
Особенно интересно существительное слеза, ведь ср. слеза (ед. ч. И. п.) — слёзы (мн. ч. И. п.), что не совпадает с общим правилом. Таким образом, форма слезы́ (мн. ч. И. п.) при числительном является уникальной для существительного слеза.
Падежные окончания е - и зависят от склонения существительного.
Например, у существительных 1 и 2 склонения в предложном и дательном падежах всегда е (за исключением тех слов, которые оканчиваются на -ие),
например, (кому?) папЕ
(о ком?) о папЕ о чем? - о праздникЕ
а у существительных 3 склонения никогда не бывает окончания е.
(кому?) мышИ по чему? - по степИ
(о ком?) о мышИ о чем? - о степИ
Но это не все правило, надо действительно выучить ВСЕ правило. Попробуй, оно не так уж и большое.
Удачи!