Люди, умеющие и желающие думать, непременно захотят выяснить правду, сомневаясь и иногда ошибаясь.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено обособленными определением и обстоятельством.
люди - подлежащее, сущ.
умеющие и желающие думать - обособленное определение, причастный оборот
непременно - обстоятельство, наречие
захотят выяснить - сказуемое, глагол+инфинитив
правду - дополнение, сущ.
сомневаясь и иногда ошибаясь - обособленное обстоятельство, деепричастный оборот
