Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.
2)Вавилонское столпотворение-огромная толпа людей,суматоха, неразбериха.
3)Войти в историю-прославиться.
4)Вырыть себе яму-действовать себе во вред.
5)Газетная утка-какое-либо сообщение содержащее неверную,непроверенную информацию.
6)Глас вопиющего в пустыне-не встретить поддержки в своих
7)Гол как сокол-беден.
8)За семь вёрст киселя хлебать-потратить много времени и сил ради пустякового результата.
9)Засучить рукава-подготовиться, настроиться на работу.
10) Идти по головам-действовать лишь в своих интересах,игнорируя всех остальных.