Тело покрыто шерстью или производными вторичного характера (иглы, щетина, чешуйчатые панцири); кожа богата сальными, потовыми железами; развиты молочные железы; у некоторых есть пахучие железы: череп соединен с позвоночником двумя затылочными мыщелками; в полости среднего уха находятся три слуховые косточки, у большинства видов есть наружная ушная раковина (кроме китов, многих ластоногих, слепышей) и наружный слуховой проход, зубы дифференцированы на резцы, клыки и коренные; сердце четырехкамерное с левой дугой аорты; эритроциты безъядерные; крупные плацентарные млекопитающие — теплокровные животные. у мелких животных температура тела может меняться, иногда в довольно широких пределах (37—13°с у низших насекомоядных).
Плацента́рные, высшие звери (лат. Eutheria, Placentalia) — наиболее распространённый инфракласс млекопитающих, считающийся также наиболее высокоразвитым. Другими инфраклассами являются сумчатые (Metatheria) и клоачные (Protheria). Отличительным признаком плацентарных является рождение в относительно развитой стадии.
После исчезновения динозавров в конце мелового периода, маленьким и незначительным до того млекопитающим открылись новые жизненные пространства и экологические ниши. Особенно две из существовавщих ветвей млекопитающих — сумчатые в Южной Америке и Австралии и плацентарные на других континентах — сумели распространиться и развить большое количество видов.
Сегодня плацентарные являются самым распространённым и разнообразным инфраклассом среди млекопитающих.
Плацентарные делятся на четыре надотряда, определяющихся генетическим родством и общим историческим происхождением.
Xenarthra: содержит отряд неполнозубых. Возник, вероятно, в Южной Америке. Лавразиотерии: это крупная группа, частью которой являются насекомоядные (Insectivora), рукокрылые (Chiroptera), ящеры (панголины) (Pholidota), хищные (Carnivora), непарнокопытные (Perissodactyla), парнокопытные (Artiodactyla) и китообразные (Cetacea). Возникли предположительно на протоконтиненте Лавразия. Афротерии: немногочисленная группа на первый взгляд крайне разных животных. К ней принадлежат трубкозубые (Tubulidentata), даманы (Hyracoidea), сирены (Sirenia), хоботные (Proboscidea), прыгунчиковые (Macroscelidea) и тенрекообразные (Afrosoricida). К афротериям относились и вымершие ныне десмостилы (Desmostylia). Прародиной этого подотряда считается Африка. Euarchontoglires: к группе относятся грызуны (Rodentia), зайцеобразные (Lagomorpha), приматы (Primates), тупайеобразные (Scandentia) и шерстокрылы (Dermoptera).
