Гиппократ (460- ок. 370 до н.э.)- первое подробное описание строения человека и животных, указал на роль среды и наследственности в возникновении болезней, основоположник медицины.
Карл Бэр (1792 —1876)- в своих работах сформулировал основные положения теории гомологичных органов и закона зародышевого сходства, заложившие научные основы эмбриологии.
Теодор Шванн (1818-1882)- зоолог, клеточная теория
Клавдий Гален 130-200 н.э. -Древнеримский учёный и врач. Заложил основы анатомии человека. Медик, хирург и философ. Гален внёс весомый вклад в понимание многих научных дисциплин, включая анатомию, физиологию, патологию, фармакологию и неврологию, а также философию и логику.
Примеры при формируются благодаря особенностям среды, в которой эти животные обитают.
1) Водная среда. Обладает большой плотностью, поэтому у водных обитателей обтекаемая форма тела, большая мускульная сила, наличие плавников или ласт, все это передвижению в воде. Наличие слизи на внешних покровах (например, у рыб), снижает трение о воду. Хорошее распространение механических и звуковых колебаний в воде сформировало такие как эхолокация, появились сенсорные рецепторы на поверхности тела.
2) Наземно-воздушная среда. Невысокая плотность среды формированию сложных покровов тела и опорных органов у животных. Существенные колебания температуры как в течение суток, так и в разные сезоны года привело сезонным изменениям у животных: перелет птиц, зимняя спячка, смена покровов и т.д
3) Почвенная среда. Обладает высокой плотностью, это произвело к появлению прочных покровов тела у животных, сильно развитой мускулатуры, конечностей роющего типа .Отсутствие света привело к редукции глаз, например у крота. Наличие в почве органических веществ, которые образуется в результате отмирания организмов и продуктов их жизнедеятельности привело к тому, что среди обитателей широко развита сапрофагия - поедание трупов других животных, гниющих остатков.
4) Организменная среда. Находясь внутри другого организма их обитатели в виду отсутствия света не имеют глаз. Отсутствие резких колебаний температуры, наличие легкоусвояемой пищи, постоянство солевого состава и осмотического давления приводит к тому, что обитатели утратили некоторые органы, появляются специальные органы для прикрепления (крючки, присоски). Защищенность от врагов; отсутствие угрозы высыхания приводит к высокой плодовитости особей.