1) Многощетинковые черви. Тело многощетинкового червя состоит из множества кольцовых сегментов. В каждом сегменте выделяют парные целомические мешки, органы выделения и половые протоки. Характерным признаком данного класса является наличие параподий. Это отходящие от каждого сегмента, имеющие сходство с лопастями, придатки, которые несут хитиновые щетинки поверх. Обладают глазами и статоцистами (органами равновесия).
2) Малощетинковые черви. Имеют тело, состоящее из сегментов, количество которых может варьировать от 5 до 600. На головном конце тела большинства из них располагается поясок (несколько утолщенный сегмент, либо несколько слившихся сегментов). Целломические мешки данных организмов разделены своеобразными перегородками - диссепиментами. На каждом сегменте присутствует небольшое количество очень коротких щетинок. Лишены органов зрения, зато обладают развитыми органами химической чувствительности.
3) Пиявки. Несут на своем теле 2 присоски, переднюю, образованную за счет сросшихся 4-5 сегментов и заднюю, которая образуется в результате срастания 7 сегментов. Тело, как уже понятно, также поделено на сегменты. Ротовое отверстие, расположенное над передней присоской снабжено глоткой, которая выдвигаться наружу. В отличии от двух предыдущих групп организмов из тела лишены всяческого намека на щетинки.
Их две пары крыльев совершают довольно простые движения, но работают поочередно (пока одна пара опускается, вторая поднимается). Это позволяет стрекозам резко менять направление полёта, зависать в воздухе и даже отлетать задом.
Кроме того её частота зрения в 4 раза превосходит человеческую. Условно говоря, если человек видит 24 кадра в секунду, то стрекоза - около сотни.
У стрекоз цветное зрение, ультрафиолет они тоже видят. Кроме того, воспринимают поляризованный свет, что позволяет, как и пчелам, ориентироваться по солнцу.