Кинема́тика (греч. κινειν — двигаться) в физике — раздел механики, изучающий математическое описание (средствами геометрии, алгебры, математического анализа…) движения идеализированных тел (материальная точка, абсолютно твердое тело, идеальная жидкость), без рассмотрения причин движения (массы, сил и т. д.). Исходные понятия кинематики — пространство и время. Например, если тело движется по окружности, то кинематика предсказывает необходимость существования центростремительного ускорения без уточнения того, какую природу имеет сила, его порождающая. Причинами возникновения механического движения занимается другой раздел механики — динамика.
Различают классическую кинематику, в которой пространственные (длины отрезков) и временные (промежутки времени) характеристики движения считаются абсолютными, то есть не зависящими от выбора системы отсчёта, и релятивистскую. В последней длины отрезков и промежутки времени между двумя событиями могут изменяться при переходе от одной системы отсчёта к другой. Относительной становится также одновременность. В релятивистской механике вместо отдельных понятий пространство и время вводится понятие пространства-времени, в котором инвариантным относительно преобразований Лоренца является величина, называемая интервалом.
Походження цієї одиниці пов'язане з вимірювання атмосферного тиску за до барометра, у якому вимірюваний тиск врівноважується тиском стовпчика рідини. Як рідина часто використовується ртуть, оскільки у неї дуже висока густина (13 595,1 кг/м³).
Атмосферний тиск на рівні моря становить приблизно 760 мм рт. ст. Під час міжнародної систематизації одиниць вимірювання у 1954 році нормальний атмосферний тиск прийнятий рівним точно 101 325 Па. Одиниця торр була визначена як 1/760 стандартної атмосфери (101 325 / 760 Па). Таким чином, між мм рт. ст. та торр існує незначна різниця, що становить 0,000 014 %.