На мой взгляд самый быстрый построить угол 30 градусов с линейки и циркуля состоит в следующем:
проводим горизонтальную линию, ставим на нее в произвольной точке циркуль и проводим окружность. В точке, где окружность пересекла линию (например справа) опять ставим циркуль и проводим еще одну такую же окружность. Проводим линию через центр первой окружности и точку пересечения окружностей (красная линия) и проводим линию через точки пересечения окружностей (зеленая линия). Острый угол между красной и зеленой линиями равен 30 градусам.
О = (А + С)/2
Центр диагонали ВД
О = (В + Д)/2
Для параллелограмма центры диагоналей совпадают
(А + С)/2 = (В + Д)/2
А + С = В + Д
В = А + С - Д
В = (1; -2; 2) + (1; -4; 6) - (5; -1; 2) = (1+1-5; -2-4+1; 2+6-2) = (-3; -5; 6)