1.RGB — аддитивная цветовая модель, описывающая кодирования цвета для цветовоспроизведения с трёх цветов, которые принято называть основными. ... При смешении всех трёх основных излучений получается белый цвет
2.В режиме "Цвет" датчик цвета достаточно точно умеет определять семь базовых цветов предметов, находящихся от него на расстоянии примерно в 1 см. ... Если предмет удален от датчика или некорректно определяется цвет предмета - датчик информирует об этом состоянием "Без цвета"=0.
3.датчик света и радиопередатчик
я думаю что это не много не понятно но сейчас разберусь