Они были объявлены царями оба при регентстве их общей старшей сестры царевны Софьи. Иван был действительно старшим братом, но "умом скорбный". В государственных делах участия практически не принимал, ритуально подписывался. Самостоятельных решений не принимал. Он умер рано, но успел жениться (на Прасковье Салтыковой) , и у него родились три дочери: Прасковья, ЕКатерина и Анна. Все дочери выданы замуж уже после смерти отца. Анна (вторая по старшинству из сестер) была выдана замуж за герцога Курляндского, который вскоре после свадьбы скончался. Сама Анна Иоанновна впоследствии стала императрицей Анной Первой Иоанновной (с 1730 по 1740 годы).
Первая причина "лежит на поверхности" - Женщина- правитель для Руси - нонсенс. Вторая - не так очевидна и лежит в области народной психологии. Софья и ее фактический соправитель Голицын (кстати, человек европейски образованный и обладающий государственной мудростью) в народе ассоциировались с изменениями, ломкой стереотипов, реформами. Молодой (фактически еще мальчишка) Петр, а в особенности его мать Н. Нарышкина, наоборот, со "старым, дедовским укладом". Народ перемен не хотел.. . История - дама капризная и любит зло пошутить.. . Дворцовым переворотом это можно назвать с большой натяжкой. Скорее это - "голосование ногами". Все-таки было задействовано значительное количество народа. Стрелецкие полки и прочие служилые люди просто оставили Софью в одиночестве и ушли в Лавру к Нарышкиным.
Коллегия - это группа лиц, образующих центральные органы отраслевого управления в Российской империи