До 17 века династия наследников престола не прерывалась. В январе 1598 года царь Фёдор Иванович умер, и мужская линия Московской ветви династии Рюриковичей пресеклась. Таким образом, трон оказался свободен. Права следующего царя, Бориса Годунова основывались не на наследственном праве, а на народном волеизъявлении - решении Земского собора. Закономерным образом появились конкуренты - самозванцы, претендующие на престол по праву наследования. Аналогичным образом, не было несомненных наследственных прав на трон у Екатерины 2 - появился самозванец Пугачев.
На форзаце учебника истории России за 6 класс от Данилова и Касулина мы можем увидеть следующие даты с 882 по 1533 годы:
882-912 —княжение Олега в Киеве
912-945 — княжение Игоря в Киеве
945-957 — княжение Ольги в Киеве
957-972 — княжение Святослава в Киеве
980-1015 — княжение Владимира в Киеве
988- Крещение Руси
1019- 1054 — княжение Ярослава Мудрого
1113-1125 — княжение Владимира Мономаха в Киеве
1125-1157 — княжение Долгорукого в Суздале
1147 — Первое упоминания о Москве
1157- 1174 — княжение Андрея Боголбского во Владимире
1176-1212 — княжение Всеволода Большое гнездо во Владимире
1185 — Поход князя Игоря Святославича против половцев, Слово о полку Игореве
1223 — Битва на Калке
1237-1242 — Монгольское нашествие на Русь, начало ордынского владычества
1240 - Невская битва
1242 — Ледовое побоище
1315-1341 — княжение Гедимина в Великом княжестве Литовском
1325-1340 — княжение Ивана Калиты в Москве
1359-1389 — княжение Дмитрия Донского в Москве
1380 — Куликовская битва
1389-1425 — правление Василия 1 в Москве
1410 — Грюнвальдская битва
1462-1505 — княжение Ивана 3 в Москве
1478 — Присоединение Новгорода к Москве
1480 — Стояние на Угре, конец ордынского владычества над Русью
1485 - Присоединение Твери к Москве
1497 - Судебник Ивана 3
1505-1533 — княжение Василия 3
1514 - Взятие Смоленска русскими войсками
1533 - начало правления Ивана 4 Грозного