народ внёс в великие открытия xvi — первой половины xvii в. значительный вклад. путешественники и мореплаватели совершили ряд открытий (преимущественно на северо-востоке азии), обогативших мировую науку.
причиной усиленного внимания к открытиям являлось дальнейшее развитие товарно-денежных отношений в стране и связанный с этим процесс складывания всероссийского рынка, а также постепенное включение россии в мировой рынок. в указанный период отчётливо наметились два основных направления: северо-восточное (сибирь и дальний восток) и юго-восточное (средняя азия, монголия, китай), по которым двигались путешественники и мореходы.
большое познавательное значение для современников имели торгово-дипломатические поездки людей в xvi—xvii вв. в страны востока, обследование кратчайших сухопутных маршрутов для сообщения с государствами средней и центральной азии и с китаем.
к середине xvii в. были основательно изучены и описаны пути в среднюю азию. обстоятельные и ценные сведения этого рода содержали посольские отчёты («статейные списки») послов и. д.хохлова (1620—1622 анисима грибова (1641—1643 и 1646—1647 гг.) и др.
пристальное внимание вызывал у людей далёкий китай. ещё в 1525г., будучи в риме, посол дмитрий герасимов сообщил писателю павлу иовию о том, что из европы в китай можно проехать водным путём через северные моря. таким образом, герасимов высказал смелую мысль об освоении северного пути из европы в азию. эта идея иовию, опубликовавшему специальную книгу о московии и посольстве герасимова, стала широко известной в западной европе и была воспринята с живейшим интересом. возможно, что организация экспедиций уиллоуби и баренца была вызвана сообщениями посла. во всяком случае поиски северного морского пути на восток уже в середине xvi в. к установлению непосредственных морских связей между западной европой и россией.
образование княжеств валахии и молдавии. в начале хгу в. источники фиксируют в мунтении государство во главе с воеводой басарабом. в господарских грамотах того времени оно называется «румынской землей» или «угровлахией», позднее появляется название валахия. образованию этого государства благоприятствовала внешнеполитическая обстановка на юго-востоке европы. после гибели хана ногая золотая орда была отвлечена борьбой с ираном. в королевстве венгрии вспыхнула феодальная анархия, вызванная борьбой магнатских группировок. византия, болгария, сербия соперничали между собой.
в этих условиях басарабу удалось объединить существовавшие в юго-западных районах карпато-дунайских земель кнезаты и воеводаты в одно государство с центром в куртя де арджеш. признав формально вассальную зависимость от венгерской короны, басараб стремился проводить самостоятельную внешнюю политику, участвовал в нападениях татар, болгар и сербов на южные границы королевства венгрии. в 1330 г. венгерский король карл роберт предпринял поход против валашского воеводы, но был вынужден отступить из-за трудных гористых условий. около местечка посада басараб устроил ловушку отступающим королевским войскам и выиграл сражение с ними.
победа при посаде способствовала укреплению власти воеводы в княжестве в борьбе против крупной знати, противившейся централизации. опорой воеводы являлись крестьяне-общинники, обязанные нести воинскую повинность и составлявшие войско в случае военной опасности. при преемниках басараба расширяется территория, княжества, происходит прогресс в социально-экономическом развитии, растет его политический вес, о чем говорит учреждение в 1359 г. в куртя де арджеш «угровлашской» митрополии. внутреннего положения княжества побуждало валашских воевод к проведению самостоятельной политики, что встречало противодействие венгерской короны, стремившейся к укреплению своего сюзеренитета в карпато-дунайских землях.
в восточном прикарпатье в середине хгу в. возникло другое государство, называвшееся в источниках «молдавская земля». центром его формирования был бассейн реки молдовы, откуда, как полагают ученые, и происходит это название. в начале хгу в. восточное прикарпатье оказалось под властью венгерских королей и их наместниками.
недовольное правлением венгерского наместника местное население поддержало восстание влахов входившей в королевство области марамуреша, выступивших против попытки короля упразднить их автономию. во главе восставших встал воевода богдан, который в 1359 г. с частью влахов переселился в район молдовы и установил свою власть на большей части территории восточного прикарпатья. воспользовавшись занятостью венгерского короля лайоша войной с венецией и проблемами, богдан объединил существовавшие здесь политические образования влахов в единое государство и в 1365 г. добился признания его независимости. большое значение для укрепления нового государства на юго-востоке европы имела смута в золотой орде и победа над татарами на куликовом поле, заставившие орду оттянуть свои силы из нижнего подунавья