Пе́рвый кресто́вый похо́д был организован в 1096 году решением римского папы Урбана II по византийского императора Алексея I с целью восточным христианам в защите Анатолии (Малая Азия) от наступления сельджуков. В ходе похода также дополнительной целью стало освобождение священного города Иерусалима и Святой земли от мусульман. Первоначально обращение римского папы было адресовано только французскому рыцарству, но впоследствии поход превратился в полномасштабную военную кампанию, а его идея охватила все христианские государства Западной Европы. Феодалы и простой народ всех национальностей по земле и морю двинулись на Восток, по пути освободив от власти турок-сельджуков западную часть Малой Азии и устранив мусульманскую угрозу Византии, и в июле 1099 года завоевали Иерусалим. Во время 1-го крестового похода было основано Иерусалимское королевство и другие христианские государства, которые объединяются под названием Латинского Востока. Важную роль в истории Крестовых походов сыграли духовно-рыцарские ордены.
Появление в Прибалтике Тевтонского ордена. Тевтонский орден был создан в конце ХІІ в. в Палестине для борьбы с «неверными». Полное название ордена звучало как «Орден госпиталя Святейшей Девы Марии в Иерусалиме». «Тевтонским» его называли потому, что в него входили в основном рыцари немецкого, или «тевтонского», происхождения. В 1227 г. тевтоны по приглашению мазовец-кого князя появились на севере Польши для борьбы с племенами пруссов, родственных литовцам. Рыцари усердно принялись за дело и вскоре покорили пруссов. После поражения в 1236 г. под Шяуляем рыцарей Ордена меченосцев, основанного в Ливонии еще в 1203 г., папа римский приказал им присоединиться к Тевтонскому ордену. В результате в Прибалтике образовались две провинции Ордена — прусская и ливонская, отделенные друг от друга Жемайтией. С этого времени крестоносцы поставили целью захватить Жемайтию и объединить свои земли. После завершения крестовых походов в Палестину борьба с язычниками-литовцами стала основной задачей тевтонов. Главная резиденция Ордена была перенесена со Святой земли сначала в Венецию, а в 1309 г. — в прусский замок Мальборк. Однако борьба с литовцами оказалась делом нелегким: в 1260 г. жемайты наголову разбили войско Ордена около озера Дурбе. После этого подняли восстание пруссы, давно завоеванные тевтонами, но не сломленные. Крестоносцам вновь довелось укрепляться в Прибалтике. Основные направления агрессии крестоносцев. После подавления восстания пруссов натиск крестоносцев на земли ВКЛ возобновился. В 1290—1294 гг. они организовывали сюда не менее двух походов в год. Крестоносцы совершали свои походы в нескольких направлениях. Наиболее притягательными для них были земли Литвы и особенно Же-майтии. Эти территории были охвачены, как клещами, с двух сторон: с запада теснили прусские рыцари, а с востока — ливонские.
