Политическим центром всех западнорусских земель был город Владимир (Волынский). Волынь была многолюдной землёй с развитыми городами, через которую проходил торговый путь на запад. Киевские монархи долгое время удерживали эти стратегически важные территории, сберегая их от дробления на удельные княжества.[14] Уже спустя 3 года после смерти Ярослава Мудрого трое старших Ярославичей вывели с Волыни Игоря Ярославича, сформировав так называемую «отчину Изяславлю» на правобережье Днепра (вместе с Киевом и Туровом), отличную от вотчин на левобережье, служившем опорой Святославу и Всеволоду, а с 1097 года — Святославичам. В 1084 году унаследовавший западнорусские земли за отцом Ярополк Изяславич волынский был убит, его место на Волыни занял Давыд Игоревич, а в землях Галиции к власти пришли изгои, сыновья Ростислава Владимировича, старшего внука Ярослава Мудрого: Рюрик, Володарь и Василько, создав Перемышльское и Теребовльское княжества. Любечский съезд (1097) признал права Ростиславичей (и Давыда) на их владения, но затем Давыд ослепил Василька Ростиславича, за что Святополк вернул Волынь под свой контроль (при этом в киевской тюрьме умер его племянник). Он попытался сделать это и с владениями Ростиславичей, но безуспешно. Присоединил Волынь к своим владениям и Владимир Мономах (в 1123 году Ярослав Святополчич был убит). В 1141 году земли Ростиславичей были объединены Владимиром Володаревичем в единое Галицкое княжество со столицей в Галиче. Постепенно галицкие князья перешли от политики отстаивания независимости к активной политике в отношении Киева. Ростиславичи не имели вотчинных прав на киевский престол, но военные успехи Юрия Долгорукого (1150), Ростислава Мстиславича (1159, 1161[15]), Мстислава (1167, 1170) и Ярослава Изяславичей (1173[16]) в борьбе за него достигались при непосредственном участии галицких войск. В ходе этого галицкие князья следили за тем, чтобы Волынь и Киев не объединились в одних руках, в то же время волынские Изяславичи стремились сделать Киевское княжество своим родовым владением, пользуясь поддержкой его населения[17]. В частности, их противников не оповещали своевременно о приближении их войск, а два киевских князя из суздальских Юрьевичей были, предположительно, отравлены (1157, 1171). Мстислав Изяславич сумел удержать Волынское княжество под своей властью после смерти своего отца в 1154 году, после чего он с братом Ярославом, а также их потомки, княжили соответственно во Владимире и Луцке. Галицкие и волынские войска участвовали в общих походах против половцев, в том числе в битвах у Чёрного леса (1168) и на реке Орели (1183). Галицкие бояре тащат на костёр попадью-колдунью, любимицу князя Ярослава Осмомысла. При Ярославе Осмомысле, сыне Владимира Володаревича, Галицкое княжество получило контроль над землями современной Молдавии и Придунавья. После смерти Ярослава Осмомысла в 1187 году галицкие бояре не приняли объявленного им наследником внебрачного сына Олега, и поэтому «случился великий заговор в Галицкой земле», в результате которого она была оккупирована венгерскими войсками Белы III. Только при императора Фридриха Барбароссы и Польши, Галич был возвращён последнему князю из ветви Ростиславичей, Владимиру Ярославичу[18], признавшему старшинство Всеволода Большое Гнездо[19].
