Основные направления и этапы.
К середине XIX в. явственно проявилось отставание России от передовых капиталистических государств в экономической и социально-политической сферах. Международные события середины века показали ее значительное ослабление и во внешнеполитической области. Поэтому главной целью внутренней политики правительства во второй половине XIX в. было приведение экономической и социально-политической системы России в соответствие с потребностями времени. Одновременно внутренняя политика была направлена на сохранение самодержавия и господствующего положения дворян.
На внутреннюю политику оказывали влияние многие факторы: поступательное экономическое развитие (укрепление капиталистического уклада), изменения в социальной структуре (появление новых классов и социальных слоев), мощный подъем общественного движения.
Во внутренней политике России второй половины XIX в. выделяются три этапа. Первый — подготовка и осуществление крестьянской реформы. Второй — проведение реформ 60-70-х годов. Третий — изменение в 80-90-х годах правительственного курса, усиление в нем консервативных тенденций
Вассал, присягнувший своему сеньору, постоянно мог не находится в пределах союза феодальных княжеств. Так некоторые английские феодалы, которые были королями Англии, жили во Франции и были вассалами феодалов Франции. Это привело к войне Англии и Франции в 12 веке.
Объединения феодальных княжеств жили за счет поборов и налогов с зависимых крестьян. Средства, которые предоставляли крестьяне, шли на обеспечение войска, которое состояло из рыцарей. Король призывал рыцарей на службу в любое время. Рыцарь не мог отказаться служить и служи столько, сколько требовал от него король.