Иван калита вел проордынскую политику в отношении с золотой ордой. главной чертой характера, было умение ивана ладить с ханом. он часто ездил в орду и вскоре заслужил расположение и доверие узбека. в то время как другие земли страдали от ордынских вторжений, владения князя московского оставались спокойными, наполнялись жителями и, сравнительно с другими, находились в цветущим состоянии. политика ивана отличалась полным послушанием и полным подчинением золотой орде. он неоднократно ездил в орду, возил подарки. княжение ивана i калиты отличалось одной особенностью, драгоценной для москвичей . “сел великий князь иван данилович на великом княжении всея руси , -пишет летописец , -и была отныне тишина великая на 40 лет, и перестали татары воевать землю, и отдохнули христиане от великой истомы и тягости, от насилья татарского, и была оттоле тишина великая по всей земли» . иван калита воспользовался конфликтом на рынке в твери между баскаками и рыночными торговцами. в то время как хан золотоордынский собирался направить карательную экспедицию в тверь, которая должна была пройти через москву, князь иван поехал в орду и договорился с ханом о том, что он сам с и татарских войск разобьет тверь. и выполнил свое обещание. тверь была разбита и разграблена. тем самым заслужил еще большее доверие золотоордынского хана. ивану дали право самостоятельно собирать дань с северо-восточной руси. благодоря этому иван калита стал пополнять и свою казну. иван i получает титул владимирского князя. дмитрий донской напротив ведет антиордынскую политику особое внимание князь уделял южным границам своего государства. в 1373 году он организовал охрану "берега" — реки оки, поставив на речных "перелазах" (бродах) крепкую стражу. самые опасные места были "засечены". передовые дозоры высылались и в степь на реки дон и хопер. в 1376 году московское княжество утвердило своё влияние в волжско-камской болгарии, начало переговоры с великим новгородом об урегулировании торговой деятельности. в результате их, москва открыла свободный пропуск новгородских товаров в своей земле, заручившись согласием новгородцев в случае нового конфликта с тверью стоять на стороне москвы. мамай был сильно обеспокоен возрастающим могуществом московского князя. в 1377 году ордынцы напали на нижний новгород. в битве при реке пьяна войско потерпело тяжёлое поражение от ордынского царевича арапши. нижний новгород был сожжён. в следующем году мамай послал войско мурзы бегича разграбить и сжечь «чрезмерно усилившуюся» москву. но дмитрий иванович встретил ордынцев на рязанской земле у реки вожа, где 11 августа 1378 года войска впервые за полутора вековую татаро-монгольского ига обратили ордынцев в позорное бегство. бегич был убит. более года мамай готовился к новому «великому походу на русь» . к ордынскому войску он присоединил отряды наёмников: генуэзцев, черкесов, аланов и ясов. союзником мамая выступил и литовский князь ягайло.
