Ключевой фигурой сказки является царь Салтан. Он добр, прост, великодушен, но доверчив, безволен, им легко управлять.
Его жена - царевна, одна из тех трех девиц, что пряли под окном. Она также добродушна, самоотверженна, у нее мягкий характер, чистая душа.
Их сын-богатырь - славный малый, смекалист, хитер, предприимчив, не злопамятен.
Царевна Лебедь величава, красива, очень мудра.
Это были положительные герои. Из отрицательных можно назвать ткачиху с поварихой (две из трех девиц, что пряли вечерком), да сватью бабу Бабариху. Им присущи, в принципе, одинаковые черты: завистливость, коварство, беспринципность, самолюбие, хитрость.
Первоначально фамилии Хлестакова были другими, они подсказывали, что герой какой-то шалун, обманщик. Но не это хотел подчеркнуть автор, а то что он отчаянный лжец.