Минин был избран земским старостой и возглавил движение за организацию Второго ополчения.В круг его обязанностей входили сбор денежных средств, выдача жалования ратникам, обеспечение хозяйственной части.Кульма Минин активно участвовал в боях за Москву 22-24 августа 1612 года и проявил личную храбрость. Минин участвовал в Земском соборе 1613 года, призвавшего царствовать династию Романовых. Минин остался служить в Москве, ведал сбором налога — «пятинных денег» с купцов Гостиной и Суконной сотен. В 1615 году он занимался сыском по делу восставших татар и черемисов в Казани.
Механическая работа равна: A=F*s,
вычислим силу сжатия :F=0.5*16/0.1=80H ;
A=80*0.5=40Дж