1. Прилагательное: Гружёная машина остановилась возле нашего дома.
Это прилагательное, потому что образовано от глагола несовершенного вида грузить, нет зависимых слов, пишем одну букву н.
2. Причастие: Гружённая кирпичом машина остановилась возле нашего дома.
Это причастие, потому что есть зависимое слово: гружённая чем? кирпичом. Пишем две буквы нн.
Блестящий осколок стекла лежал на дороге (причастие, связь с глаголом блестеть).
Это был блестящий ответ (прилагательное, утрачена связь с глаголом блестеть, переносное значение).
Два друга отправились - это грам. основа.
"Два" - числительное, и у него есть слово, примыкающее к нему, которое также относится к подлежащему - "друга". Два друга - подлежащее.
"Отправились" - глагол, примыкающий к подлежащему "два друга". Отправились - сказуемое.