1. Однокоренные слова имеют разные лексические значения (лес, лесной, лесник), а формы слова - то же самое слово, которое изменили (речка, речки, речкой)
Однокоренные слова могут быть разными частями речи, а формы - одной части речи.
Формы слова с окончаний служат для связи слов, а также для постороения предложений.
Однокоренные слова изучает словообразование, а формы слова - морфология.
2. Чтобы найти окончание - нужно изменить слово (поставить в другое число, или падеж, или лицо.То, что изменяется, - это и будет окончание (идЕТ, идУТ)
Основа - часть слова без окончания (и без формообразующих суффиксов, например: суф. -Л- в глаголах времени)
Или : "Мы вышли из пещер, но пещера не вышла из нас" А.Регульский
И аргументов : Бывали в истории случаи, когда некоторые секреты, могущие принести вред человечеству, уничтожались умышленно. В частности, в 1903 году русского профессора Филиппова, который изобрел передачи по радио на дальнее расстояние ударных волн от взрыва, нашли мертвым в его лаборатории. После этого, по приказу Николая 2, все документы были изъяты и сожжены, а лаборатория разрушена. Неизвестно, руководствовался ли царь интересами собственной безопасности или будущим человечества, но подобные средства передачи силы атомного или водородного взрыва были бы действительно гибельными для населения земного шара.
Комментарий : Несомненно, научный прогресс не должен опережать нравственные возможности человека. И цель науки - делать человека счастливым, а не убить его.