Ну что непонятного?!
На пример:
Я гуляла и соберала цветы
обсуждать
1) сказуемого в двусоставном неполном предложении
- Они обсуждали этот вопрос?
- Обсуждали.
2) подлежащего в двусоставном предложении
ОБСУЖДАТЬ - значит вести разговор(вин.п.).
(что?) ОБСУЖДАТЬ - подлежащее
вести - сказуемое
3) дополнения в двусоставном предложении
Соседи попросили больше НЕ ОБСУЖДАТЬ эту тему.
попросили (о чём?) не обсуждать - дополнение
4) определения в двусоставном предложении
У нас пропало желание× ОБСУЖДАТЬ эту тему.
желание× (какое?) ОБСУЖДАТЬ - определение
5) обстоятельства в двусоставном предложении:
Кто-то даже вышел на сцену обсуждать этот вопрос.
вышел (с какой целью?) обсуждать - обстоятельство
6) главного члена в односоставном предложении
а) определенно-личном:
Никогда никого НЕ ОБСУЖДАЙ .
б) неопределенно-личном:
На собрании ОБСУЖДАЛИ повестку дня.
в) безличном:
Этот вопрос НЕ ХОТЕЛОСЬ ОБСУЖДАТЬ.
(Односоставные - только один главный член предложения - в данных примерах выделенные сказуемые)
Какие особые формы времени? например???