искупить - искупать
служить - послужить
выполнять - выполнить
уничтожить - уничтожать
умертвить - умертвлять
освободить - освобождать
поймать - ловить
доставить - доставлять
очистить - очищать
укротить - укрощать
одолеть - одолевать
добыть - добывать
похитить - похищать
пригнать - пригонять
спуститься - спускаться
привести - приводить
подвиг немейский лев: Геракл получил приказ от царя убить льва, который всем мешал. До этого никто не мог его убить, так как стрелы отлетали от его шкуры. Геракл завалил вход в пещеру и стал поджидать зверя. Когда лев подошёл, Геракл ударил его палицей, но она сломалась. Тогда Геракл принялся душить его голыми руками. Он льва убил, а все жители вздохнули с облегчением.
искупить - искупать
служить - послужить
выполнять - выполнить
уничтожить - уничтожать
умертвить - умертвлять
освободить - освобождать
поймать - ловить
доставить - доставлять
очистить - очищать
укротить - укрощать
одолеть - одолевать
добыть - добывать
похитить - похищать
пригнать - пригонять
спуститься - спускаться
привести - приводить
подвиг немейский лев: Геракл получил приказ от царя убить льва, который всем мешал. До этого никто не мог его убить, так как стрелы отлетали от его шкуры. Геракл завалил вход в пещеру и стал поджидать зверя. Когда лев подошёл, Геракл ударил его палицей, но она сломалась. Тогда Геракл принялся душить его голыми руками. Он льва убил, а все жители вздохнули с облегчением.
Кстати, не знаю, кто составлял предложение, но на месте, где стоит 5, запятая вообще не нужна.