Кто ? Мама. Подлежащее, выраженное именем сущ. Что сделала? Поставила. Сказуемое, выраженное глаголом. Поставила ( перед кем ? ) перед теленком . Перед теленком - это дополнение , выраженное существительным с предлогом. Поставила ( что ? ) бадейку. Бадейку - это дополнение, выраженное сущ. Бадейку ( какую? ) с молоком. Молоком ( каким ? ) теплым. С молоком и теплым в этом предложении - несогласованное определение. В его состав входит существительное с предлогом и прилагательное ( теплым).
