если коситься - понимать, как смотреть искоса, сбоку, то в этом арсенале слов слово коситься лишнее.
Слова коснуться, касаться, прикосновение, касательная - выступают коллективом. А вот слова коса - если это полоска суши или инструмент, вид укладки волос, то это слово будет лишним.
Если же коситься подразумевать как отклоняться от прямого направления, находиться в косом положении; а в переводе с греческого - изогнутый, или же на древне- индийском -это дуга, то слово это можно добавить в коллектив слов коснуться, касаться, прикосновение, касательная.
И тогда лишним будет одно слово коса.
Мама(сущ.) неожиданно(нар.) купила(глагол) новый(прил.) рюкзак.