Некоторые люди знают с детства, (1) кем они хотят стать, (2) и со временем осуществляют свои планы. (3)
Точка (3) ставится в конце повествовательного, невосклицательного предложения.
Запятыми (1), (2) выделяется придаточное союзное [союзное слово КЕМ] изъяснительное предложение [знают что?] в составе сложноподчинённого, которое стоит в середине главного предложение.
[Некоторые люди знают (=) с детства, (кем они хотят (=) стать), и со временем осуществляют (=) свои планы].
Схема: [ -- О , ( -- = ), и О ].
О - однородные сказуемые.
